柔性管自激振动减阻效果的实验研究

在实验确认柔性管紊流减阻效果的基础上,采用双重管结构,对柔性管的自激振动减阻效果进行了实验研究。结果表明:管的壁厚越小自激振动的减阻率越大;在雷诺数约为2.2×104时,壁厚为2 mm,3 mm及4 mm的柔性管自激振动减阻率依次约为13%,10%,8%。     

水平梯田减水减沙效益计算探讨

针对水平梯田常用的数理统计计算减水减沙效益存在的问题,提出了同时考虑汛期降水量和梯田标准的汛期降水量相关分析法。该法在进行拦蓄效益计算时,首先将水平梯田按田亩宽度、坡度、田坎完好程度、边埂高度等,将水平梯田分为三类,然后根据小区观测资料及其它调查结果,绘出了不同标准水平梯田的汛期降水量与减水减沙效益关系曲线。各地可直接利用该曲线,查出水平梯田减水减沙效益值。     

Manipulating Deformable Linear Objects: Fuzzy-Based Active Vibration Damping Skill

Human can handle a deformable object and damp its vibration with recognized skill. However, for an industrial robot, handling a deformable object with acute vibration is often a difficult task. This paper addresses the problem of active damping skill for handling deformable linear objects (DLOs) by using a strategy inspired from human manipulation skills. The strategy is illustrated by several rules, which are explained by a fuzzy and a P controller. A proportional-integral-derivative (PID) controller is also employed to explain the rules as a comparison. The interpretations from controllers are translated into high level commands in a robotic language V+. A standard industrial robot with a force/torque sensor mounted on the wrist was employed to demonstrate the skill. Experimental results showed the fuzzy based damping skill is quite effective and stable even without any previous acknowledge of the deformable linear objects.Category (5)     

渭河流域水利水保措施减水减沙效益初步分析

截止1989年底,渭河流域共有水库361座,塘坝2666座,引水有效灌溉面积40.4万公顷,治理总面积8136km~2,治理度17.1％。以1970年为效益计算起始年,并将全流域划分为18个片,分别采用水文法和水保法计算1970～1989年间各项水利水保措施减水减沙量及综合减水减沙效益。水文法算得的综合减水效益为24.1％,减沙效益为30.6％;水保法算得的结果相应为29.9％和30.8％,两者相近。     

Efficient model reduction in non-linear dynamics using the Karhunen-Loève expansion and dual-weighted-residual methods

 We look at the task of computing the time-evolution of a non-linear system for a long time, in our case under random external influences. Our specific example is the fatigue evaluation of a wind turbine. To facilitate such a computation, we look at a reduction of the computational effort by projecting everything on a low-dimensional basis. In this case we take the Karhunen-Loève basis generated from running the model a little while under the random loading. It is important that the error which is caused by this reduction process can be controlled. We estimate the error by dual or adjoint methods. This in turn allows the process of model reduction to be performed adaptively. Dedicated to the memory of Prof. Mike Crisfield, for his cheerfulness and cooperation as a colleague and friend over many years.     

一种高并行度的H.264帧内预测器的VLSI设计

分析了帧内预测的17种模式,对于每个4×4大小块的16个像素点的不同模式的预测公式之间的相同运算,采用数字强度缩减的方法去除计算的冗余,提出了一种高并行度的帧内预测器,可以每个时钟周期处理16个像素点的预测值。基于SMIC0.18μm工艺,用verilog对该设计进行了VLSI实现,综合后的电路的关键路径最大时延为10ns,电路规模不超过1.4万门,数据吞吐率可以达到1600Msamples/s。从实现结果来看,与采用可重构方法的设计相比,该设计在相同的并行度下减小了电路面积,简化了控制逻辑。     

两平移两转动四自由度减振平台设计、仿真与测试

应用两平移两转动四自由度并联机构为组合弹性阻尼减振装鬣主体结构，在机构原动件处辅以弹性阻尼装置，运用反向自适应原理，模拟橡胶，实现多自由度减振。按照给定减振要求，对减振平台进行理论设计和分析，用AD-AMS软件建立系统模型和仿真，并制作样机试验。由动态模拟及试验结果一致，从而说明该减振平台设计的正确性和可行性。     

黄河流域多沙粗沙区植被覆盖变化与减水减沙效益分析

通过遥感手段和数字流域模型,研究了黄河流域多沙粗沙区近10来年的植被覆盖变化及其减水减沙效益。研究表明,多沙粗沙区90年代末期与80年代末期相比,植被覆盖度增加区域大约占50%,植被覆盖度没变化区域约占48%。植被覆盖度的变化导致了流域水沙条件的变化,90年代末期植被覆盖条件下,植被措施的减水减沙百分比不高;不同的降雨过程,植被措施的减水减沙效益有一定的差别;从不同降雨过程多年平均看,近10来年植被措施年均减水2.63亿m3,减沙1.13亿t,减水减沙比为2.75,即减1亿t沙的同时减水2.75亿m3,减水百分比为7.61,减沙百分比为10.56,减沙效益大于减水效益。     

基于数字化二次曝光干涉的光学元件波前畸变测量

将傅立叶变换条纹分析方法与二次曝光全息干涉计量相结合，提出了数字化二次曝光干涉术，用于测量光学元件引入的波前畸变。文中给出了理论分析，模拟与光学实验结果证实提出的方法具有高精度、快速的波前测量特点，可应用于激光系统中光学元件的波前畸变在线检测。     

烯烃聚合工业用有机过氧化物危险性分析及对策研究

有机过氧化物是烯烃聚合工业中重要的引发剂。针对烯烃聚合工业用有机过氧化物自分解温度低、易发生反应失控引发火灾爆炸等情况,简要叙述了有机过氧化物的结构、分类、化学性质以及反应特性,重点对其储存、使用、管理等过程中的危险性进行了分析。提出过氧化物储存、运输、使用、报废等方面的风险消减与事故预防措施。